作为一个机器人系列，IRB 1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配SafeMove、铸造专家II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700 mm和900 mm，最大有效负载分别为7 kg和5 kg。
ABB机器人IRB 1200特性与优势
工作站缩小15%，节拍时间缩短10%
可选配食品级润滑
可选配SafeMove
标配IP40 防护等级，可选洁净室、IP67 或铸造专家II代防护等级
4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，从手腕法兰到底座全程内部走线
提供两种型号：700 mm工作范围/7 kg 有效负载；900 mm工作范围/5 kg有效负载
能以任意角度安装
机身小巧，有效工作范围大
IRB 1200-7/0.7 机械肘节中心位置、工作范围和轴 2 与轴 3 的角度
下图显示机器人的无限制工作范围。
ABB机器人报警代码：
10012, 安全防护停止状态
说明：系统处于电机?；ねＶ?(Guard stop) 状态。在从自动模式切换到手动后进入此状态，在电机上电电路因为以下原因而被打开后进入此状态：紧急?；?、一般?；?、自动?；虺锻；?，或在手动模式下释放了使动装置。
10013,紧急停止状态
说明：紧急停止设备将电机开启 (ON) 电路断开，系统处于紧急停止状态。
10014,系统故障状态
说明：所有正常任务的执行因出现故障而停止。
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