关键词：AR1440机器人保养、YASKAWA机械手保养、安川机械手保养
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（「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」）相比实现了最高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。
采用中空手臂构造，可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。
标准规格 MOTOMAN-AR1440 型号 YR-1-06VX12-A00 构造 垂直多关节型（6个自由度） 可搬质量*1 12kg 最大可达 1440㎜ 重复定位精度*2 ±0.08mm 动作范围 S轴（旋转） -170°- +170° L轴（下臂） -90° - +155° U轴（上臂） -85° - +150°（-85°～ +140°）?6 R轴（手腕旋转） -200° - +200°（-150° ～ +150°）?6 B轴（手腕摆动） -150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7 T轴（手腕回转） -455° - +455°（-210° ～ +210°）?6 最大速度 S轴（旋转） 4.53rad/s, 260°/s L轴（下臂） 4.01rad/s, 230°/s U轴（上臂） 4.53rad/s, 260°/s R轴（手腕旋转） 8.2rad/s, 470°/s B轴（手腕摆动） 8.2rad/s, 470°/s T轴（手腕回转） 12.2rad/s, 700°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 22N.m B轴（手腕摆动） 22N.m T轴（手腕回转） 9.8N.m 容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2 T轴（手腕回转） 0.17kg.m2 本体质量 130kg 防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67 安装环境 温度 0° - +45° 湿度 20% - 80%RH（无结露） 震动 4.9m/s2以下 其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 电源容量*3 1.5kVA 安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 用途 弧焊、激光加工、搬运、其他 备注 *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2：JIS B 8432为基准。
*3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4：因用途，动作模式而异。
*5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
?6：使用MOTOPAC时的动作范围为（?。┠诘氖?。
?7：倒挂式设置使用MOTOPAC时，动作范围的正负相反。
